یوگا با ابزار، تاکید بر حرکات اصلاحی

سبک آیینگر یوگا را کی.اس آیینگر پایه‌گذاری کرد که بیشتر آساناها بر اساس هم‌ترازی بدن و تاکید و آگاهی در یک قسمت خاص بدن در هر جلسه با استفاده از ابزار خاص (آجر، کمربند، صندلی، بالشت، دیوار و…) می‌باشد و به همین دلیل خصوصیت درمانی آن‌را به‌طور بارزی نسبت به دیگر سبک‌ها افزایش می‌دهد.