سبک آیینگر یوگا را کی.اس آیینگر پایه گذاری کرد که بیشتر آساناها بر اساس هم ترازی بدن و تاکید و آگاهی در یک قسمت خاص بدن در هر جلسه با استفاده از ابزار خاص (آجر، کمربند، صتدلی، بالشت، دیوار….) میباشد و به همین دلیل خصوصیت درمانی آن را به طور بارزی نسبت به دیگر سبک ها افزایش میدهد